На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента

Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»

Вернуться к списку

НЕОБИТАЕМЫЙ ПОДВОДНЫЙ АППАРАТ

Номер публикации патента: 2104210

Вид документа:  C1  Страна публикации:  RU  Рег. номер заявки:  97105479		Получить полное описание патента

Реферат

Изобретение относится к подводному судостроению. Необитаемый подводный аппарат (НПА) предназначен для осмотра при обследовании подводных объектов и локальных районов дна. НПА содержит 4 маршевых движителя, смонтированных в каналах, расположенных симметрично и порядно относительно прочных корпусов, один вертикальный движитель, смонтированный ниже центра масс в канале, расположенном по линии пересечения плоскости мидель-шпангоута и диаметральной. Узел крепления кабель-тросса расположен в зоне центра масс НПА. Два движителя лагового хода смонтированы в каналах, расположенных симметрично относительно мидель-шпангоута и примыкающих с противоположных сторон к каналу движителя вертикального хода. Эти каналы размещены между двумя нижними каналами и средними частями прочных корпусов, которые выполнены меньшего диаметра, чем концевые участки корпусов. Легкий корпус имеет форму чечевицы с трехплоскостной симметрией. Все движители размещены в каналах между решетками с лопатками, которые только в каналах движителей лагового хода установлены с возможностью поворота в направляющих. Концевые участки прочного корпуса снабжены полусферическими иллюминаторами, за которыми на универсальных шарнирах расположены телекамеры. Снаружи размещены поворотные и жестко закрепленные источники света. 7 з.п. ф-лы, 7 ил.

Вернуться к списку