RU 2112694 C1, 10.06.1998. RU 2131376 С1, 10.06.1999. US 4577583 А, 25.03.1986. Ю.А.Боженов и др. Самоходные необитаемые подводные аппараты. - Ленинград: СУДОСТРОЕНИЕ, 1986, с.10, 12.
Имя заявителя:
Комарницкий Олег Владимирович (RU)
Изобретатели:
Комарницкий Олег Владимирович (RU)
Патентообладатели:
Комарницкий Олег Владимирович (RU)
Реферат
Изобретение относится к подводному судостроению. Необитаемый подводный аппарат (НПА) предназначен для патрулирования локальных подводных районов и первичного обследования обнаруженных объектов. НПА содержит два движителя, один из которых представляет из себя маршевый винт с возможностью изменения общего и циклического шага, ось которого расположена вдоль строительной горизонтали НПА. Второй движитель действует только при снижении скорости движения до очень малых скоростей или при полной остановке НПА и представляет собой винт с возможностью изменения общего и циклического шага, ось вращения которого расположена перпендикулярно строительной горизонтали НПА. При движении с крейсерской скоростью этот винт неподвижен и представляет собой х-образную систему горизонтальных управляемых рулей. Достигается высокая маневренность аппарата на малых скоростях движения, снижается уровень шума. 3 ил.