УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВЫВОДА СУДНА НА ЗАДАННУЮ ПРЯМОЛИНЕЙНУЮ ТРАЕКТОРИЮ ПРОХОЖДЕНИЯ УЗКОГО УЧАСТКА ФАРВАТЕРА И УДЕРЖАНИЯ ЕГО НА ЭТОЙ ТРАЕКТОРИИ
RU 2224279 C1, 20.02.2004. RU 2318187 C1, 27.02.2008. US 5916284 A, 29.06.1999. JP 3279867 A, 11.12.1991.
Имя заявителя:
Открытое акционерное общество "Центральный научно-исследовательский институт "Курс" (RU)
Изобретатели:
Довгоброд Георгий Моисеевич (RU) Клячко Лев Михайлович (RU)
Патентообладатели:
Открытое акционерное общество "Центральный научно-исследовательский институт "Курс" (RU)
Реферат
Изобретение относится к области судовождения и может быть использовано в системах автоматического управления продольным движением судна. Устройство содержит автоматический регулятор путевого угла, связанный с рулевым приводом руля и датчиками координат центра масс судна, путевого угла, угловой скорости поворота судна в горизонтальной плоскости, продольной скорости судна и перекладки руля. В устройство введены блок расчета теоретической траектории перехода из начальной точки на заданную прямолинейную траекторию прохождения узкого участка фарватера, блок постоянной памяти, соответствующим образом связанные с вычислителем заданных параметров и бокового отклонения судна и вычислителем сигнала управления автоматического регулятора путевого угла. Техническим результатом является обеспечение безударного автоматического вывода судна на заданную прямолинейную траекторию при переходе с одного вида траектории на другой вид траектории и удержания его на этой траектории с минимальной погрешностью. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.
Поиск патентов
Получить полное описание патента