Открытое акционерное общество "Центральный научно-исследовательский институт "Курс" (RU)
Изобретатели:
Довгоброд Георгий Моисеевич (RU) Клячко Лев Михайлович (RU)
Патентообладатели:
Открытое акционерное общество "Центральный научно-исследовательский институт "Курс" (RU)
Реферат
Изобретение относится к области судовождения и может быть использовано для автоматического подхода судна к причалу. В устройстве для автоматического подхода судна к причалу блок измерения текущих параметров движения судна снабжен датчиками координат центра масс, скорости поступательного движения судна. В устройство введены автоматические регуляторы поступательной скорости, путевого угла и угла курса судна, связанные с входами блока выработки сигналов управления главными движителями, кормовым и носовым подруливающими устройствами судна. Имеются также блок расчета теоретической траектории, блок постоянной памяти, вычислитель заданных параметров движения судна, соответствующим образом связанные между собой и с другими узлами устройства. Техническим результатом является обеспечение безударного подхода судна к причалу с высокой точностью. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.