|
На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
| СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ СУДНОМ НА ПОДВОДНЫХ КРЫЛЬЯХ |  |
Номер публикации патента: 94017420 |  |
| Вид документа: | A1 | | Страна публикации: | RU | | Рег. номер заявки: | 94017420 |
|
|
|
| Имя заявителя: | Петров С.В. | | Изобретатели: | Петров С.В.
Баньковский С.П.
Сидоренко О.И.
Челдышов Б.А.
Курака А.Н.
Царев |
Реферат | |
Решаемая задача - повышение отказобезопасности, живучести и качества управления. Система содержит один центральный вычислитель (ЦВ) и группу автономных вычислителей (АВ), воздействующих на группу приводов рулевых поверхностей (РП), и две группы переключающих элементов (ПЭ). Количество АВ равно количеству приводов РП и количеству ПЭ в каждой из двух групп. Информация о состоянии судна снимается с соответствующих датчиков, общих для ЦВ и АВ. При исправности системы закон управления приводом каждой РП формируется на соответствующем АВ и корректируется дополнительными членами, формируемыми на ЦВ. При отказе ДВ он отключается ПЭ второй группы, и управление приводом каждой РП ведется от соответствующего АВ. При отказе одного (и более) АВ он отключается соответствующим ПЭ первой группы, после чего управление приводом отказавшего АЗ ведется от ЦВ. При одновременном отказе ИВ и одного (и более) АВ соответствующая РП обнуляется, и управление судном ведется от исправных АВ остальными РП.
|
Поиск патентов