RU 2381133 C1, 10.02.2010. US 2005242332 A1, 03.11.2005. SU 559350 A1, 25.05.1977. US 6505574 B1, 14.01.2003. US 4021019 A, 03.05.1977. GB 2001035 A, 24.01.1979.
Имя заявителя:
Учреждение Российской академии наук Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения РАН (ИПМТ ДВО РАН) (RU)
Изобретатели:
Кувшинов Геннадий Евграфович (RU) Наумов Леонид Анатольевич (RU) Чупина Кира Владимировна (RU) Радченко Дмитрий Витальевич (RU) Чепурин Павел Игоревич (RU)
Патентообладатели:
Учреждение Российской академии наук Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения РАН (ИПМТ ДВО РАН) (RU)
Реферат
Изобретение относится к судовым спускоподъемным устройствам, выполняющим операции спуска и подъема подводных объектов, связанных с судном кабель-тросом. Спускоподъемное устройство содержит установленную на судне-носителе лебедку, компенсаторное устройство, соединенное приводом с подъемно-опускной стрелой, акселерометр с двумя интегрирующими фильтрами, измеряющий ускорение, скорость и перемещение оси крепления этой стрелы, блоки управления и преобразователи перемещения и скорости перемещения стрелы. Привод стрелы входит в состав системы автоматического управления углом наклона стрелы. При нахождении объекта под водой стрела компенсаторного устройства совершает противоположно направленные движения относительно перемещений судна. Решение направлено на компенсацию влияния качки судна на глубину погружения объекта. 3 ил.