|
На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»
| СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПОДВИЖНЫМ АППАРАТОМ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ |  |
Номер публикации патента: 1434676 |  |
| Редакция МПК: | 6 | | Основные коды МПК: | B63B021/00 | | Аналоги изобретения: | Агеев М.Д. и др. Автоматические подводные аппараты. Л.: Судостроение, 1981, с.108. 2. Подводные работы. /Под общей ред. В.С.Ястребова. Л.: Судостроение, 1977, с.49. |
| Имя заявителя: | Дальневосточный политехнический институт им.В.В.Куйбышева | | Изобретатели: | Дыда А.А.
Юрчик Ф.Д |
Реферат | |
Изобретение относится к техническим средствам освоения воздушного пространства и Мирового океана и может быть использовано в подвижных аппаратах, перемещающих захваченные объекты. Целью изобретения является улучшение динамических характеристик аппарата и уменьшение энергопотребления при транспортировании захваченного груза. После захвата груза включают ходовые движители 1, измеряют рассогласование между требуемым и текущим значениями угловых координат ПА, которое затем преобразуют в управляющее воздействие и подают на приводы 10 устройств изменения плеч упора ходовых движителей 1 относительно центра сопротивления и перемещают ходовые движители 1 вдоль нормали к основной плоскости ПА при сохранении параллельности вектора упора продольной оси аппарата. Для этого устройство управления дополнительно снабжено прикрепленной к корпусу ПА перпендикулярно его основной плоскости направляющей 8, по которой перемещается каретка 9, с закрепленными на ней ходовыми движителями 1 и приводом 10 перемещения каретки 9, вход которого электрически соединен с выходом регулятора 6. 2 с.п.ф-лы, 2 ил.
|
Поиск патентов
Получить полное описание патента