Учреждение Российской академии наук Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН (RU)
Изобретатели:
Острецов Генрих Эразмович (RU) Памухин Сергей Генрихович (RU)
Патентообладатели:
Учреждение Российской академии наук Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН (RU)
Реферат
Изобретение относится к области судовождения, в частности, к автоматическому управлению движением корабля. Аппаратура управления движением корабля при волнении содержит рулевой привод, датчик и задатчик угла курса, датчик угловой скорости, датчик угла перекладки руля, блок перегрузки, блок среднего значения угла перекладки руля, задатчик перегрузки и блок переключения. Выходы датчика угла курса, датчика угловой скорости и задатчика угла курса подключены к соответствующим входам сумматора. Входы блока перегрузки подключены к задатчику перегрузки и датчику угла перекладки руля. Входы блока переключения подключены к выходу сумматора, выходу блока среднего значения угла перекладки руля и выходу блока перегрузки. Выход блока переключения подключен к входу рулевого привода. Изобретение обеспечивает автоматическое выявление и исключение перегрузки рулевого привода в процессе управления движением корабля при развитом морском волнении. 1 ил.
Поиск патентов
Получить полное описание патента