JP 2003062771 A, 05.03.2003. EP 0401120 A, 05.12.1990. RU 2214940 C2, 27.10.2003. JP 58209667 A, 06.12.1983. US 4662465 A, 05.05. 1987.
Имя заявителя:
Беляев Вячеслав Иванович (RU)
Изобретатели:
Беляев Вячеслав Иванович (RU)
Патентообладатели:
Беляев Вячеслав Иванович (RU)
Реферат
Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к самодвижущимся подъемно-транспортным средствам, способным передвигаться по крутой и отвесной поверхности. Машина содержит корпус, на котором установлены не менее чем две группы прямолинейно-направляющих механизмов. Каждая группа содержит не менее трех упомянутых механизмов, взаимодействующих согласованно между собой и приводами с возможностью одновременного, с поочередной сменяемостью нахождения одних групп в состоянии разнобортного вертикального поворота траверс и с образованием попеременно опорными устройствами противоположных плеч коромысел опорных многоугольников, а других - в состоянии горизонтального поворота коромысел с образованием опорными устройствами многоугольников. Опорные устройства на противоположных плечах коромысел прямолинейно-направляющих механизмов выполнены с возможностью автоматического закрепления на твердой отвесной поверхности (стене) при опускании на нее и открепления от нее при подъеме. Изобретение обеспечивает самостоятельное передвижение машины вверх-вниз по твердой отвесной поверхности (стене) с полезным грузом. 2 н. и 4 з.п. ф-лы, 8 ил.