|
На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»
| СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ШАГАЮЩИМ ТРАНСПОРТНЫМ СРЕДСТВОМ |  |
Номер публикации патента: 1739607 |  |
| Редакция МПК: | 6 | | Основные коды МПК: | B62D057/02 | | Аналоги изобретения: | Авторское свидетельство СССР N 1564904, кл. B 62D 57/02, 1988. |
| Имя заявителя: | Институт проблем механики АН СССР | | Изобретатели: | Вешников В.Б.
Градецкий В.Г.
Климов Д.М.
Москалев В.С.
Рачков М.Ю. | | Патентообладатели: | Институт проблем механики РАН |
Реферат | |
Изобретение относится к созданию шагающих механизмов и может быть использовано в работах, перемещающихся по вертикальным поверхностям. Цель изобретения - обеспечение непрерывного по скорости перемещения. После нажатия кнопки 36 запуска запускается генератор 24 частоты. Тактовый импульс, поступивший на вход схемы 34 совпадения, сбрасывает триггер 32, обеспечивая появление сигнала на выходах схемы 34 совпадения, и далее поступает для опроса блока 29 памяти. На каждый разряд первого цифрового регистра информация поступает от датчиков 14 - 19 контролирующих положение опор, датчиков 20 и 21 контроля подъема-опускания захвата и датчиков 22, 23 контроля сцепления муфт. При каждом опросе блока памяти на третьем цифровом регистре формируется код, согласно которому включаются соответствующие исполнительные органы транспортного средства. Таким образом, устройство управления обеспечивает циклическое исполнение команд для последовательных пошаговых перемещений транспортного средства, непрерывных по скорости. 2 ил.
|
Поиск патентов
Получить полное описание патента