На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента

Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»

Вернуться к списку

СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ МНОГОЗВЕННОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО РЕАЛИЗАЦИИ

Номер публикации патента: 2096230

Вид документа:  C1  Страна публикации:  RU  Рег. номер заявки:  96100900		Получить полное описание патента

Реферат

Использование: изобретение относится к транспортным комплексам, включающим в себя многозвенное транспортное средство, в котором для повышения комфортабельности пассажиров обеспечивается более точное следование ведомых звеньев по траектории движения ведущего звена. Сущность изобретения: во время движения транспортного средства магнитной головкой производят запись траектории ведущего звена на проезжую часть, содержащую магнитное вещество. При этом измеряют текущие значения угла поворота управляемых колес ведущего звена, поворачиваемых рулевым колесом, запоминают их, задерживают в памяти на время, затрачиваемое для перемещения каждого из ведомых звеньев на место ведущего звена, корректируют с учетом считываемой магнитными головками информации о местоположении ведомых звеньев относительно траектории ведущего звена и подают управляющие электрические сигналы к сервомеханизмам, служащим для измерения положения колес ведомых звеньев. Система управления содержит также компараторы, блоки запаздывания и сумматоры, число которых равно числу ведомых звеньев. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Вернуться к списку