US 2005126843 A1, 16.06.2005. SU 1740211 A1, 15.06.1992. RU 2048348 C1, 20.11.1995. US 2005217906 A1, 06.10.2005. RU 79512 U1, 10.01.2009.
Имя заявителя:
Смирнов Алексей Владимирович (RU)
Изобретатели:
Смирнов Алексей Владимирович (RU) Гаптрвалиев Ильдар Ильфарович (RU)
Патентообладатели:
Смирнов Алексей Владимирович (RU)
Реферат
Изобретение относится к области транспортного машиностроения. Способ поворота колесного транспортного средства посредством рулевого привода включает трапецию с поворотными рычагами и колеса. Поворот осуществляют за счет принудительного изменения величины скорости вращения задающего колеса, которое начинает изменять свое положение, изменяя угол поворота поворотного рычага. Рычаг кинематически связан через трапецию с другим поворотным рычагом, который в свою очередь отклоняется в другую сторону, изменяя положение второго колеса. Поворот осуществляют за счет увеличения скорости вращения задающего внешнего колеса относительно заданной при движении траектории поворота и/или за счет уменьшения скорости вращения задающего внутреннего колеса относительно заданной при движении траектории поворота. Достигается повышение эффективности управления транспортным средством. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.