На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента

Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»

Вернуться к списку

САМОХОДНОЕ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО ДЛЯ ДВИЖЕНИЯ ВНУТРИ ТРУБОПРОВОДА

Номер публикации патента: 1494416

Вид документа:  A1  Страна публикации:  SU  Рег. номер заявки:  4353657		Получить полное описание патента

Реферат

Изобретение относится к устройствам шагового перемещения, предназначенным для контроля или ремонта трубопроводов. Цель изобретения - повышение проходимости в криволинейных и ступенчатых трубопроводах. Устройство содержит пневмопривод 1, шток 4, цилиндр 2 которого несут опорные пояса 12 и 13, выполненные в виде шарнирных параллелограммов 14 и 15, соединенных с приводами 16 и 17 их радиального выдвижения. Шток 4 выполнен из двух стержней 9 и 10, которые соединены между собой шаровым шарниром 11, имеющим механизм блокировки поворота, выполненным в виде кольцевого пневмоцилиндра 34 с поршнем 35, упирающимся в шайбу 36, установленную на стержне 10 перпендикулярно его продольной оси. Устройство движется попеременным заклиниваем пояса 13 с перемещением штока 4 с поясом 12 вперед, затем расклиниванием пояса 12 и подтягиванием к нему цилиндра 2 с поясом 13. При необходимости прохождения криволинейной части трубопровода из полости 37 выпускают воздух, поршень 35 отходит от шайбы 36 и шарнир 11 становится свободным для поворота. 1 з.п. ф-лы, 6 ил.

Вернуться к списку