Изобретение относится к приводному устройству для транспортного средства. Приводное устройство содержит левое и правое ведущие колеса. Ведущие колеса приводятся в движение посредством движущих сил. Движущие силы определяются на основании суммарной движущей силы на передних и на задних колесах, сил противодействия движущим силам на ведущих колесах, соотношения целевого момента, требуемого в направлении поворота транспортного средства. Технический результат заключается в повышении дорожных качеств транспортного средства. 20 з.п. ф-лы, 12 ил.