US 5913240 А, 15.06.1999. ЕР 0887221 A1, 30.12.1998. WO 0168388 A1, 20.09.2001. DE 10338859 A1, 25.03.2004. М.П.Александров и др. Тормозные устройства. Справочник. - М.: Машиностроение, 1985, с.6-7. RU 2281868 С2, 14.11.2002. RU 2131365 C1, 10.06.1999.
Изобретение относится к автомобилестроению. Способ расчета сил, действующих на площадь пятна касания шины, заключается в регистрации первого углового положения площади пятна касания, регистрации второго углового положения контрольной точки Р, по существу совпадающей со ступицей, сравнении первого и второго угловых положений , между собой для определения фазового смещения между контрольной точкой Р и площадью пятна касания, определении параметра k, представляющего угловую скорость колеса, расчета по меньшей мере одной продольной силы Fx в площади пятна касания как функции фазового смещения и параметра k. Устройство для расчета сил, действующих на площадь пятна касания шины, установленной на колесе, установленном на ступице транспортного средства, содержит первый датчик, второй датчик и блок обработки, функционально связанный с первым и вторым датчиками. Блок обработки оснащен блоком сравнения для определения фазового смещения между контрольной точкой Р, и площадью пятна касания, и первым вычислительным блоком для расчета продольной силы Fx в площади пятна касания, как функции фазового смещения и параметра k, представляющего угловую скорость со колеса. Достигается достоверность выявления возможных опасных ситуаций, обусловленных характеристиками грунта или слишком высокими скоростями по сравнению с условиями движения транспортного средства. 2 н. и 42 з.п. ф-лы, 12 ил.