EP 1705087 A1, 27.09.2006. JP 4024153 A, 28.01.1992. US 2005126604 A1, 16.06.2005.
Имя заявителя:
Институт Информатики и проблем регионального управления Кабардино-Балкарского научного центра РАН (RU)
Изобретатели:
Хамуков Юрий Хабижевич (RU) Нагоев Залимхан Вячеславович (RU)
Патентообладатели:
Институт Информатики и проблем регионального управления Кабардино-Балкарского научного центра РАН (RU)
Реферат
Изобретение относится к средствам для мойки автомобилей. Робот-автомойщик содержит рабочий орган/органы, устройства позиционирования рабочих органов относительно автомобиля и агрегаты для приготовления моющей рабочей жидкости и подачи ее в рабочие органы. Робот-автомойщик состоит из комплекса базового и мобильного модулей. Базовый модуль содержит нейросетевое устройство с устройством управления системами ориентации и позиционирования и режимами мойки, пневматической и гидравлической системами с фильтрами, отстойником, отделителем и упаковщиком загрязнений, способное в автономном режиме мыть кузова и колеса и элементы шасси автомобиля. Мобильный модуль соединен с базовым модулем электрическими кабелями и гидравлическими и пневматическими шлангами портальным мобильным модулем с катушками для шлангов и кабелей, датчиками системы ориентации и позиционирования. Мобильный модуль содержит манипулятор или манипуляторы с рабочими органами и датчиками состояния поверхности. Рабочие органы представляют собой сборку из форсунок для распыления моющей жидкости, пены или консерванта на обрабатываемую поверхность и сопла для сбора использованной жидкости со смытыми загрязнениями, которая в виде воздушно-капельной смеси по шлангам подается в гидравлическую систему базового модуля. Достигается улучшение экологии города, сокращение энергозатрат, улучшение качества мойки автомобилей.