На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»
УСТРОЙСТВО И СПОСОБ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ ОБЪЕКТА ДЛЯ МОБИЛЬНОГО РОБОТА | |
Номер публикации патента: 2304423 | |
Редакция МПК: | 7 | Основные коды МПК: | A47L009/00 B60R021/08 B60R019/02 G01B011/02 | Аналоги изобретения: | SU 852675 A, 07.08.1981. SU 1416862 A1, 15.08.1988. US 2004/143930 A1, 29.07.2004. US 3664701 А, 23.05.1972. |
Имя заявителя: | ЭЛ ДЖИ ЭЛЕКТРОНИКС ИНК. (KR) | Изобретатели: | КИМ Йоунг-Гие (KR) | Патентообладатели: | ЭЛ ДЖИ ЭЛЕКТРОНИКС ИНК. (KR) |
Реферат | |
Изобретение относится устройству и способу для определения положения объекта для мобильного робота, в частности робота-пылесоса. Устройство содержит первый оптический датчик (10) для определения первой области бампера (50) мобильного робота и измерения первой величины перемещения бампера, когда бампер (50) мобильного робота сталкивается с объектом, второй оптический датчик (20) для определения второй области бампера и измерения второй величины перемещения бампера (50), когда бампер сталкивается с
|