| 
			
					
			 На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента 
			
				Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину» 
			
			 
		   | УСТРОЙСТВО И СПОСОБ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ ОБЪЕКТА ДЛЯ МОБИЛЬНОГО РОБОТА |      |  
 
 Номер публикации патента: 2304423 |   |  
  
	
	 
	
| Редакция МПК:  | 7  |  | Основные коды МПК:  | A47L009/00   B60R021/08   B60R019/02   G01B011/02     |  | Аналоги изобретения:  | SU 852675 A, 07.08.1981. SU 1416862 A1, 15.08.1988. US 2004/143930 A1, 29.07.2004. US 3664701 А, 23.05.1972.  |  
	 
	 
	
| Имя заявителя:  | ЭЛ ДЖИ ЭЛЕКТРОНИКС ИНК. (KR)  |  | Изобретатели:  | КИМ Йоунг-Гие (KR)  |  | Патентообладатели:  | ЭЛ ДЖИ ЭЛЕКТРОНИКС ИНК. (KR)  |  
	 
	 
Реферат |   |  
 
 Изобретение относится устройству и способу для определения положения объекта для мобильного робота, в частности робота-пылесоса. Устройство содержит первый оптический датчик (10) для определения первой области бампера (50) мобильного робота и измерения первой величины перемещения бампера, когда бампер (50) мобильного робота сталкивается с объектом, второй оптический датчик (20) для определения второй области бампера и измерения второй величины перемещения бампера (50), когда бампер сталкивается с  
		 |