Изобретение относится к способу управления транспортным средством. Транспортное средство содержит электродвигатель, модуль передачи энергии, модуль определения или вычисления скорости вращения ведущего вала, модуль определения скорости вращения электродвигателя, модуль оценки скорости вращения, модуль оценки остановки транспортного средства. Способ управления заключается в том, что оценивают, являются или нет определенная или вычисленная скорость вращения ведущего вала и определенная скорость вращения электродвигателя нормальными, на основе определенной или вычисленной скорости вращения ведущего вала. Скорость вращения ведущего вала определяется или вычисляется модулем определения или вычисления скорости вращения ведущего вала. Скорость вращения электродвигателя определяется модулем определения скорости вращения электродвигателя. Определяют, являются ли нормальными/ненормальными скорость вращения ведущего вала и скорость вращения электродвигателя. Оценивают, остановилось или нет транспортное средство, на основе оцененной скорости вращения ведущего вала. Технический результат заключается в точной оценке факта остановки транспортного средства. 2 н. и 16 з.п. ф-лы, 11 ил.