Группа изобретений относится к области электрифицированного железнодорожного транспорта. Изобретения предоставляют устройства и способы измерения контактного усилия между пантографом и контактным проводом. Изобретения способны точно измерять контактное усилие как в пантографе (4) с одним кронштейном, который имеет несколько пружин (6), так и в пантографе (4) с многократно разделенной контактной вставкой, который имеет много пружин (6). В устройстве измерения контактного усилия и способе измерения контактного усилия предусмотрено средство захвата изображения, сформированное из камеры (2) участка или т.п., которое захватывает изображение пружины (6) пантографа (4), в то же время улучшая разрешение по времени посредством частичного указания области захвата изображения. Устройство включает в себя средство обработки изображения, сформированное на персональном компьютере (8), которое обнаруживает пружину (6) в изображении посредством обработки изображения, и средство вычисления контактного усилия, сформированное на основе персонального компьютера (8), которое получает контактное усилие посредством сложения силы противодействия пружины (6), обнаруженной средством обработки изображения, с инерционной силой. Технический результат заключается в улучшении точности измерения контактного усилия между пантографом и контактным проводом и предотвращения потери контакта. 4 н. и 4 з.п. ф-лы, 9 ил.