US 6626476 В1, 30.09.2003. DE 3521821 A1, 02.01.1987. JP 53018165 А, 20.02.1978. JP 4159092 А, 02.06.1992.
Имя заявителя:
ШЕНК РОТЕЦ ГМБХ (DE)
Изобретатели:
РОГАЛЛА Мартин (DE) ЛЕР Вернер (DE)
Патентообладатели:
ШЕНК РОТЕЦ ГМБХ (DE)
Приоритетные данные:
01.12.2006 DE 102006057171.1
Реферат
Устройство содержит робот-манипулятор, имеющий подвижную вокруг нескольких осей руку (7) с приводимым во вращение фланцем (8), и размещенный на ней захват (2), имеющий основание (10) и, по меньшей мере, два подвижных радиально к средней оси захвата (2) захватных рычага (15). Захватные рычаги (15) связаны с синхронизирующим устройством, которое синхронизирует их радиальное движение и содержит установленный на основании (10) захвата (2) с возможностью приведения во вращение вокруг его средней оси посредством двигателя диск (23) и соединительные звенья (25), которые посредством шарниров (26, 27) закреплены на диске (23) и захватных рычагах (15) таким образом, что вращение диска (23) вызывает синхронное радиальное движение захватных рычагов (15). Технический результат - повышение надежности и упрощение конструкции устройства. 8 з.п. ф-лы, 5 ил.
Поиск патентов
Получить полное описание патента