Группа изобретений относится к контрольно-измерительному оборудованию автомобилей. Контролирующая система, предназначенная для контроля колес транспортного средства, содержит множество беспроводных измерительных модулей, выполненных с возможностью прикрепления к колесу транспортного средства. Каждый беспроводной измерительный модуль включает в себя блок измерения ускорения для определения информации ускорения, связанной с движением колеса транспортного средства, блок определения состояния, предназначенный для нахождения значения по меньшей мере одного параметра, характеризующего особенность или состояние колеса транспортного средства с помощью информации ускорения, блок связи модуля, предназначенный для передачи значения упомянутого по меньшей мере одного параметра посредством сигнала беспроводной связи, и центральный процессор. Последний содержит блок связи, выполненный с возможностью осуществлять связь сигналами беспроводной связи с множеством измерительных модулей, и процессор, выполненный с возможностью выполнять сравнение параметров, принятых от различных беспроводных измерительных модулей, и с возможностью исполнять заранее заданную функцию, если сравнение удовлетворяет заранее заданным условиям. Группа изобретений обеспечивает осуществление автоматического контроля колес с повышенной эффективностью, причем во время езды транспортного средства. 2 н. и 6 з.п. ф-лы, 6 ил.