Изобретение относится к транспортировке листов в печатающем устройстве. Устройство содержит механизм, вызывающий движение объекта, блок сбора информации, касающейся величины возбуждения механизма, датчик для захвата поверхности объекта с целью сбора данных изображения, обрабатывающий модуль для обработки первых данных изображения и вторых данных изображения, собираемых датчиком в разные моменты времени, и управляющий блок для управления механизмом на основании информации о перемещении, полученной с помощью обрабатывающего модуля. При этом обрабатывающий модуль осуществляет вырезание шаблона изображения области части первых данных изображения, ограничение диапазона поиска во вторых данных изображения, в пределах которых поиск подобной области осуществляется на основании информации, собранной блоком сбора информации, поиск подобной области в пределах ограниченного диапазона поиска во вторых данных изображения и получение информации о перемещении объекта на основании позиционной связи между шаблоном изображения в первых данных изображения и подобной областью во вторых данных изображения. Изобретение позволяет осуществлять движение листа с более высокой скоростью, а также получать информацию о его перемещении за короткое время. 14 з.п. ф-лы, 22 ил.
Поиск патентов
Получить полное описание патента