Изобретение относится к печатающему устройству, которое печатает изображение на объекте, и способу управления перемещением объекта. Печатающее устройство для печати изображения на печатном носителе содержит ленту, обеспечивающую удерживание на ней печатного носителя, приводной механизм, сконфигурированный для перемещения ленты при печати, измерительный модуль для обнаружения расстояния или скорости движения печатного носителя, выполненный с возможностью получения изображения поверхности ленты и печатного носителя, и блок управления приводным механизмом. Способ управления перемещением объекта, помещенного на движущуюся ленту, содержит первый этап перемещения ленты, второй этап обнаружения расстояния или скорости движения объекта и третий этап управления перемещением ленты на первом этапе на основе полученных данных с помощью второго этапа. Изобретение обеспечивает обнаружение с высокой точностью расстояния, на которое перемещается печатный носитель, и точное управление его перемещением. 2 н. и 10 з.п. ф-лы, 14 ил.