US 6502876 B1, 07.01.2003. EP 1085389 A1, 21.03.2001. EP 0042960 A1, 06.01.1982. US 6202031 B1, 13.03.2001.
Имя заявителя:
ДЖОНСОН ЭНД ДЖОНСОН ВИЖН КЭА, ИНК. (US)
Изобретатели:
ЛИТВИН Майкл В. (US) ЯНГБЛАД Джеффри (US)
Патентообладатели:
ДЖОНСОН ЭНД ДЖОНСОН ВИЖН КЭА, ИНК. (US)
Приоритетные данные:
12.09.2005 US 11/224,188
Реферат
Изобретение относится к литейному формованию. Приспособление содержит перемычку, первую и вторую чаши, каждая из которых имеет участок, выполненный с возможностью размещения в соответствующей первой и второй полостях литейной установки, причем каждая из чаш ограничивает пространство для размещения первого и второго присосов рабочего инструмента робота. Присосы могут в них размещаться, только если рабочий инструмент робота совмещен с литейной установкой. При этом расстояние между центрами чаш равно расстоянию между центрами полостей. Способ оценки совмещения литейной установки и рабочего инструмента робота включает размещение приспособления на поверхности литейной установки и определение возможности размещения в чашах приспособления присосов рабочего инструмента робота. Способ позиционирования роботизированной руки системы литейного формования включает размещение приспособления на поверхности литейной формы так, что выступающие участки приспособления имеют возможность входа внутрь соответствующих полостей, сформированных в литейной форме, и регулировку положения роботизированной руки относительно литейной формы до входа каждого из присосов рабочего инструмента робота в пространство, ограниченное чашами. Изобретение обеспечивает точное совмещение рабочего инструмента робота с литейной формой, без прерывания производственных операций. 3 н. и 17 з.п. ф-лы, 13 ил.