|
На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»
| КОНСТРУКЦИЯ МЕХАНИЧЕСКОЙ РУКИ АНТРОПОМОРФНОГО РОБОТА |  |
Номер публикации патента: 2202467 |  |
| Редакция МПК: | 7 | | Основные коды МПК: | B25J018/00 B25J009/06 | | Аналоги изобретения: | JP 04-315589, 06.11.1992. JP 01-252380, 09.10.1989. US 4095481, 20.06.1978. RU 2009881, 30.03.1994. |
| Имя заявителя: | ХОНДА ГИКЕН КОГЬО КАБУСИКИ КАЙСЯ (JP) | | Изобретатели: | ТАКЕНАКА Тору (JP)
КАВАИ Такаюки (JP)
ХАСЕГАВА Тадааки (JP)
МАЦУМОТО Такаси (JP)
ГОМИ Хироси (JP)
ТАКАХАСИ Хидеаки (JP) | | Патентообладатели: | ХОНДА ГИКЕН КОГЬО КАБУСИКИ КАЙСЯ (JP) |
Реферат | |
Изобретение относится к конструкции механической руки антропоморфного робота. Конструкция включает плечевой шарнирный узел и локтевой шарнирный узел. Плечевой шарнирный узел имеет первое шарнирное соединение, соединенное с туловищем робота, для поворота вокруг первой оси, второе шарнирное соединение, соединенное с первым шарнирным соединением, для поворота вокруг второй оси и третье шарнирное соединение, соединенное со вторым шарнирным соединением, для поворота вокруг третьей оси.
|
Поиск патентов
Получить полное описание патента