На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»
МАНИПУЛЯТОР | |
Номер публикации патента: 2090353 | |
Редакция МПК: | 6 | Основные коды МПК: | B25J018/00 | Аналоги изобретения: | Авторское свидетельство СССР N 846268, кл. B 25 J 5/00, 1981. |
Имя заявителя: | Воронежская государственная технологическая академия | Изобретатели: | Шаповалов Ю.Н. Савенков В.Г. Свиридов А.И. | Патентообладатели: | Воронежская государственная технологическая академия |
Реферат | |
Изобретение относится к машиностроению и предназначено для использования в промышленных роботах, применяемых для погрузочно-разгрузочных операций по укладке штучных изделий. Манипулятор содержит основание 1, телескопическую руку с винтовыми коническими пружинами 5, снабженную механизмом подъема груза, выполненным в виде одного гибкого элемента (например троса). Трос 3 закреплен одним концом на последней секции руки, а другим - на намоточном барабане. При этом трос протянут по центральной оси секции руки. 1 ил.
|