На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента

Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»

Вернуться к списку

МАНИПУЛЯТОР

Номер публикации патента: 2066627

Вид документа:  C1  Страна публикации:  RU  Рег. номер заявки:  94003009		Получить полное описание патента

Реферат

Изобретение относится к машиностроительной промышленности, в частности к манипуляторам, предназначенным для выполнения вспомогательных операций, связанных с изменением положения деталей, сборочных операций. Манипулятор содержит основание 1, на котором крепится несущая рука 2. Несущая рука 2, как и все остальные руки манипулятора, состоит из звеньев 3 и заканчивается конечным звеном 4, посаженным на шарнир 5 и удерживаемым с помощью силовых устройств 6. Верхняя часть 7 звена 4 на подшипниках 9 посажена на нижнюю часть 8 и удерживается пластиной 10. Сверху конечной части 7 звена установлена дополнительная рука 12 манипулятора. В верхней части 7 конечного звена сделана подвижная платформа 13, перемещающаяся по направляющим 14. Движется платформа 13 с помощью шестерни 16 и силового устройства 6. На подвижной платформе 13 установлена дополнительная рука манипулятора 17 со своим рабочим органом. На подвижной платформе 13 сделана еще одна платформа 18. Движется платформа 18 с помощью шестерни 21 и силового устройства 6. На платформе 18 неподвижно установлена дополнительная рука 22 манипулятора со своим рабочим органом. Управление руками манипуляторов, рабочими органами рук и силовыми устройствами осуществляется сигналом из системы управления. 3 ил.

Вернуться к списку