На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента

Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»

Вернуться к списку

Исполнительный орган манипулятора

Номер публикации патента: 2005063

Вид документа:  C1  Страна публикации:  RU  Рег. номер заявки:  05025141		Получить полное описание патента

Реферат

Изобретение относится к области робототехники . Цапфы 7,8,9 используются для крепления звеньев, на которых установлены цапфы 10, предназначенные для крепления модулей 11.12 привода Последние выполнены в виде оболочки, армированной в продольном направлении гибкими элементами . На звеньях установлены упругие элементы 14.

Вернуться к списку