|
На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»
| ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ОРГАН МАНИПУЛЯТОРА |  |
Номер публикации патента: 1832619 |  |
| Редакция МПК: | 6 | | Основные коды МПК: | B25J011/00 B25J018/00 | | Аналоги изобретения: | Авторское свидетельство СССР N 874331, кл. B 25 J 11/00, 1980. |
| Имя заявителя: | Казанский авиационный институт им. А.Н.Туполева | | Изобретатели: | Панин Е.П.
Махмудов А.М.
Махмудов К. |
Реферат | |
Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в структуре гибких производственных систем различного целевого назначения. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет увеличения рабочей зоны манипулятора и упрощение устройства управления. Относительный поворот звеньев со скошенными торцами, связанными через одно универсальными шарнирами с образованием двух кинематических цепей, посредством двигателей приводит к изгибу в пространстве всей конструкции, т.е. к перемещению конечного звена, несущего схват. 6 ил.
|
Поиск патентов
Получить полное описание патента