Изобретение относится к шарнирному соединению промышленного робота для соединения рабочего устройства и запястья, в состав которого входит реверсивный поворотный вал корпуса промышленного робота с соединенным с ним поворотным участком. Шарнирное соединение включает неподвижную стенку, установленную на запястье так, что на нее не передается крутящий момент вала, и перегородку, на которую передается крутящий момент реверсивного поворотного вала и выполненную с возможностью поворота вместе с упомянутым валом, контур циркуляции жидкой среды, соединяющий запястье с рабочим устройством. В состав контура циркуляции жидкой среды входит шланг подвода жидкой среды и шланг отвода жидкой среды. Шланги намотаны вокруг поворотного участка, соединенного с возможностью поворота с упомянутым валом с образованием между запястьем и рабочим устройством спирали с неплотной навивкой. При этом один конец каждого из шлангов закреплен к упомянутой неподвижной стенке, а другой конец каждого из шлангов выполнен с возможностью перемещения при перемещении упомянутого вала. Изобретение обеспечивает герметичность контура циркуляции жидкой среды, которая непосредственно не входит в контакт с поворотным валом, и возможность свободного выполнения замены шланга снаружи. 4 н.п. ф-лы, 6 ил.
Поиск патентов
Получить полное описание патента