ЕР 0873826 B1, 27.12.2000. DE 2754609 A1, 13.06.1979. ЕР 1415774 A, 06.05.2004. ЕР 0074882 A2, 02.09.1982. JP 10166292 А, 23.06.1998. IT 239695 Y1, 13.03.2001. RU 2202467 C2, 20.04.2003. JP 2005169489 A, 30.06.2005.
Имя заявителя:
КОМАУ С.П.А. (IT)
Изобретатели:
ТЕАЛЬДИ Игорь (IT) АМПАРОРЕ Мауро (IT)
Патентообладатели:
КОМАУ С.П.А. (IT)
Приоритетные данные:
12.03.2007 EP 07425140.6
Реферат
Изобретение относится к манипуляторам, в частности к запястью руки шарнирного робота. Запястье (20) содержит первый опорный элемент (22), который смонтирован на элементе робота, выполненном с возможностью поворота вокруг оси (IV), второй опорный элемент (24), смонтированный на опорном элементе (22) с возможностью поворота вокруг оси (V), расположенной под углом относительно оси (IV), первый двигатель (28), опорой которому служит опорный элемент (22) и вал которого соединен при повороте с опорным элементом (24) посредством первой зубчатой передачи, третий опорный элемент (26), смонтированный на опорном элементе (24) с возможностью поворота вокруг третьей оси (VI), расположенной под углом относительно оси (V), и второй двигатель (30), опорой которому служит опорный элемент (24). Вал второго двигателя (30) соединен при повороте с третьим опорным элементом (26) через вторую зубчатую передачу. Обеспечивается упрощение конструкции и ее удешевление. 11 з.п. ф-лы, 6 ил.
Поиск патентов
Получить полное описание патента