ЕР 1084802 А2, 21.03.2001. US 2004/0103739 A1, 03.06.2004. JP 2005-028467 A, 03.02.2005. JP 2001-277164 A, 09.10.2001. GB 2295601 A, 05.06.1996. SU 1668786 A1, 07.08.1991.
Имя заявителя:
ФУНДАСЬОН ФАТРОНИК (ES)
Изобретатели:
НАБА Венсан (ES) ПЬЕРРО Франсуа (ES) РОДРИГЕС МИХАНГОС Мария Де Ла О. (ES) АСКОЙТЬЯ АРТЕЧЕ Хосе Мигель (ES) БУЭНО САБАЛО Рикардо (ES) КОМПАНИ Оливье (ES) ФЛОРЕНТИНО ПЕРЕС ДЕ АРМЕНТЬЯ Кармеле (ES)
Патентообладатели:
ФУНДАСЬОН ФАТРОНИК (ES)
Приоритетные данные:
17.02.2005 ES P200500357
Реферат
Изобретение относится к высокоскоростному роботу параллельной кинематики с четырьмя степенями подвижности. Робот содержит четыре кинематические цепи (1), связанные одними своими концами с подвижной платформой (4), несущей инструмент (5), а другими концами - через шарнир (2) с соответствующими приводами, закрепленными на опорной плите (3). Подвижная платформа (4) состоит из четырех элементов (11), (11'), (12), (12'), связанных между собой посредством шарнирных соединений (13). Причем приводы расположены на опорной плите (3) симметрично, предпочтительно под углами 45°, 135°, 225° и 315°. Изобретение направлено на создание робота, имеющего высокую жесткость, высокую точность, однородные рабочие характеристики во всем рабочем пространстве, хорошие динамические характеристики и очень высокие скорости и ускорения в любом направлении. 18 з.п. ф-лы, 9 ил.
Поиск патентов
Получить полное описание патента