|
На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»
| ШАРНИР МАНИПУЛЯТОРА (ВАРИАНТЫ) |  |
Номер публикации патента: 2284896 |  |
| Редакция МПК: | 7 | | Основные коды МПК: | B25J017/00 | | Аналоги изобретения: | US 5966991 А, 19.10.1999. SU 1765569 A1, 30.09.1992. US 5243873 A, 14.09.1993. JP 2004023907 A, 22.01.2004. |
| Имя заявителя: | Институт машиноведения им. А.А. Благонравова РАН (RU) | | Изобретатели: | Смоленцев Алексей Николаевич (RU)
Афонин Вячеслав Леонидович (RU) | | Патентообладатели: | Институт машиноведения им. А.А. Благонравова РАН (RU) |
Реферат | |
Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано в манипуляторах, выполняющих поворот объекта манипулирования по независимым угловым координатам, а также в конструкциях пространственных многокоординатных манипуляторов. Шарнир представляет собой сферические механизмы параллельной структуры, преобразующие движение от приводов к объекту манипулирования, имеющему две или три независимые управляемые угловые координаты.
|
Поиск патентов
Получить полное описание патента