На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»
ШАРНИРНЫЙ УЗЕЛ МАНИПУЛЯТОРА | |
Номер публикации патента: 2156687 | |
Редакция МПК: | 7 | Основные коды МПК: | B25J017/00 B25J003/00 | Аналоги изобретения: | SU 1115898 А, 30.09.1984. SU 1122500 А, 07.11.1984. SU 1484676 А1, 07.06.1989. US 5193963 А, 16.03.1993. DE 2048563 В2, 29.05.1980. DE 3408933 А1, 20.09.1984. US 4984951, 15.01.1991. |
Имя заявителя: | Вовк Анатолий Васильевич,Баснев Евгений Петрович | Изобретатели: | Вовк А.В. Баснев Е.П. | Патентообладатели: | Вовк Анатолий Васильевич Баснев Евгений Петрович |
Реферат | |
Изобретение относится к машиностроению и предназначено для использования в манипуляторах и роботах. На ведущем и ведомом звеньях манипулятора расположены взаимодействующие между собой зубчатые венцы. На осях ведущего и ведомого звеньев установлены водила. На оси ведущего звена с возможностью свободного поворота размещен ролик, связанный с приводной системой манипулятора гибкой тягой.
|