На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»
УРАВНОВЕШЕННЫЙ МАНИПУЛЯТОР | |
Номер публикации патента: 2090351 | |
Редакция МПК: | 6 | Основные коды МПК: | B25J011/00 B25J017/00 | Аналоги изобретения: | SU, авторское свидетельство, 1491698, кл. B 25 J 11/00, 1987. |
Имя заявителя: | Воронежский технологический институт | Изобретатели: | Шаповалов Ю.Н. Свиридов А.И. | Патентообладатели: | Воронежский технологический институт |
Реферат | |
Изобретение относится к машиностроению и предназначено для использования в промышленных работах, применяемых для погрузочно-разгрузочных операций по укладке штучных изделий. Цель изобретения - повышение компактности устройства и расширение технологических возможностей за счет увеличения хода вертикальной секции. Сущность изобретения заключается в том, что в уравновешенном устройстве вертикального перемещения (манипуляторе), содержащем основание 1, подвижную секцию 3 с приводом, а также пружинный уравновешивающий механизм с гибким элементом, который выполнен в виде спиральной ленточной пружины, смонтированной на оправке в тросовом барабане 4, элемент (трос 7) одним концом закреплен на наружной поверхности барабана, а другим - на подвижной секции 3 1 ил.
|