|
На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»
| ШАРНИР МАНИПУЛЯТОРА |  |
Номер публикации патента: 2022783 |  |
| Редакция МПК: | 7 | | Основные коды МПК: | B25J017/00 | | Аналоги изобретения: | Авторское свидетельство СССР N 1611734, кл. B 25J 17/00, 1989. |
| Имя заявителя: | Борисенко Леонид Анатольевич | | Изобретатели: | Борисенко Леонид Анатольевич | | Патентообладатели: | Борисенко Леонид Анатольевич |
Реферат | |
Изобретение относится к машиностроению, в частности к микророботам. Шарнир манипулятора включает сферическую головку 1, опору и привод, выполненный в виде двух блоков микровибраторов 3,4,5 и 6, расположенных во взаимно перпендикулярных плоскостях. При работе микровибраторов 3 и 4 головка поворачивается по часовой стрелке, а при включении микровибраторов 5 и 6 - против часовой стрелки.
|
Поиск патентов
Получить полное описание патента