DE 19801652 A1, 22.07.1999. US 4551903 A, 12.11.1985. US 5750953 A, 12.05.1998. SU 996040 A1, 15.02.1983.
Имя заявителя:
АРО УЭЛДИНГ ТЕКНОЛОДЖИЗ (FR)
Изобретатели:
ТИБЕРГЬЕН Оливье (FR) ШЕВАССУ Даниель (FR)
Патентообладатели:
АРО УЭЛДИНГ ТЕКНОЛОДЖИЗ (FR)
Приоритетные данные:
26.10.2006 FR 0609434
Реферат
Изобретение относится к зажимам для сжатия листов, используемым в сочетании с манипулятором робота. Зажим содержит жесткую раму, связанную с несущим элементом, таким как жесткое основание или указанный робот, узел сочленения, содержащий неподвижную руку, подвижную руку и главный привод, опирающийся на указанную раму, на которой расположена упомянутая неподвижная рука. Причем указанный привод выполнен с возможностью обеспечения перемещения подвижной руки относительно неподвижной руки с одной степенью свободы поступательно или вращательно для смыкания или размыкания зажима, чтобы удерживать набор листов между неподвижной и подвижной руками или освобождать этот набор листов, соответственно. Зажим входит в комплект зажимов, содержащий зажимы с С-образной и Х-образной кинематикой, а рама является идентичной для всех зажимов из указанного комплекта зажимов. Изобретение обеспечивает высокую совместимость и модульность, позволяет облегчить операции монтажа, использование общих сборочных инструментов независимо от кинематики зажима. 2 н. и 17 з.п. ф-лы, 12 ил.
Поиск патентов
Получить полное описание патента