RU 2256549 С2, 20.07.2005. SU 1776558 A1, 23.11.1992. RU 2317452 С2, 20.07.2007. SU 1615130 A1, 23.12.1990. US 2007187965 A1, 16.08.2007.
Имя заявителя:
Сысоев Сергей Николаевич (RU)
Изобретатели:
Сысоев Сергей Николаевич (RU) Бакутов Александр Владимирович (RU) Иванов Павел Александрович (RU) Карцев Кирилл Александрович (RU)
Патентообладатели:
Сысоев Сергей Николаевич (RU)
Реферат
Изобретение относится к области машиностроения, роботостроения и может применяться при взятии и установке деталей на рабочую поверхность с большим требуемым ходом перемещения захватной головки. Захватный модуль содержит корпус, захватную головку в виде деформируемой присоски, возвратную пружину и пневмопривод одностороннего действия, рабочая камера которого соединена через клапан с пневмолинией избыточного давления воздуха. Захватный модуль снабжен крышкой, подпружиненной к корпусу возвратной пружиной с образованием рабочей камеры пневмопривода. Присоска снабжена рычагом для установки захваченной детали и закреплена на крышке, которая установлена на корпусе с возможностью разъединения с ее перемещением в направлении захватываемой детали за счет действий инерционных сил и в направлении к корпусу - за счет возвратной пружины. На корпусе установлен постоянный магнит с возможностью силового взаимодействия с крышкой. Изобретение повышает быстродействие и надежность работы устройства при значительном увеличении диапазона величин перемещения захватной головки. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.
Поиск патентов
Получить полное описание патента