SU 1645138 A1, 30.04.1991. RU 2088396 C1, 20.08.1997. RU 2022776 C1, 15.11.1994. JP 01-064789 A, 10.03.1989.
Имя заявителя:
Кулебякин Алексей Александрович (RU)
Изобретатели:
Кулебякин Алексей Александрович (RU)
Патентообладатели:
Кулебякин Алексей Александрович (RU)
Реферат
Предлагаемое изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в машиностроении. Схват манипулятора содержит корпус, зажимные элементы, ходовые винты, кинематически связанные с ведущим и ведомыми коническими зубчатыми колесами и электродвигателем, закрепленным на корпусе. Ведущее коническое зубчатое колесо одето на вал электродвигателя. Ходовые винты расположены соосно в центральном отверстии ведомых конических зубчатых колес с возможностью осевого перемещения. Зажимные элементы закреплены на двух ходовых винтах. Ведущее и ведомые конические зубчатые колеса расположены в перпендикулярных плоскостях. Корпус снабжен крышкой, имеющей направляющий паз для движения зажимных элементов. Изобретение позволит повысить точность и надежность захватывания и удержания объектов различной формы, расширить технологические возможности схвата по перемещению объектов. 3 ил.
Поиск патентов
Получить полное описание патента