SU 1360961 А2, 23.12.1987. SU 1796752 A1, 23.02.1993. RU 2055725 C1, 10.03.1996. SU 865597 A, 23.09.1981. SU 715284 A, 18.02.1980. JP 2007130721 A, 31.05.2007.
Имя заявителя:
Ермаков Юрий Михайлович (RU)
Изобретатели:
Ермаков Юрий Михайлович (RU)
Патентообладатели:
Ермаков Юрий Михайлович (RU)
Реферат
Изобретение относится к схватам промышленных роботов и манипуляторов. Схват содержит пластину 1 с отогнутыми от нее плечами 2, толкатель 3, корсет 5, установленным на пластине и имеющий, по крайней мере, одно плечо того же направления, что и плечи пластины. Плечи корсета могут иметь разную длину. Толкатель выполнен воздействующим на корсет в направлении к держателю 4 схвата с обеспечением прогиба корсета и пластины, выполненной переставной по длине относительно корсета. Изобретение обеспечивает удержание двух и более различных деталей, а при перестановке пластины относительно толкателя - изменение размеров удерживаемых деталей. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.
Поиск патентов
Получить полное описание патента