|
На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»
| СХВАТ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА |  |
Номер публикации патента: 2108232 |  |
| Редакция МПК: | 6 | | Основные коды МПК: | B25J015/02 | | Аналоги изобретения: | 1. SU, авторское свидетельство, 831614, кл. B 25 J 15/02, 1980. 2. SU, авторское свидетельство, 1066801, кл. B 25 J 15/02, 1984. |
| Имя заявителя: | Всероссийский научно-исследовательский институт экспериментальной физики | | Изобретатели: | Онанченко П.Л.
Плавинский Э.И. | | Патентообладатели: | Всероссийский научно-исследовательский институт экспериментальной физики
Министерство РФ по атомной энерги |
Реферат | |
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации операций монтажа. Схват промышленного робота содержит зажимные губки, перемещаемые от привода и связанные между собой зубчато-реечной передачей. Передача состоит из двух зубчатых реек и зубчатого колеса. Привод губок выполнен в виде двух силовых цилиндров с различной величиной хода штока. Шток силового цилиндра, имеющего меньшую величину хода, соединен с корпусом второго силового цилиндра. Последний связан с удаленной от него губкой передаточным механизмом. Шток силового цилиндра с большей величиной хода соединен с упомянутой губкой. Зубчатые части реек идентичны. Рейки подпружинены по направлению одна к другой с помощью пружины, соединенной с зацепами. Зацепы закреплены на рейках. Передаточный механизм представляет собой механизм передачи одностороннего линейного перемещения штоку силового цилиндра с большей величиной хода от его корпуса. 1 з.п.ф-лы, 1 ил.
|
Поиск патентов
Получить полное описание патента