На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»
УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ ЗАХВАТОВ | |
Номер публикации патента: 2060152 | |
Редакция МПК: | 6 | Основные коды МПК: | B25J015/04 | Аналоги изобретения: | Авторское свидетельство СССР N 1202877, кл. B 25J 15/04, 1984. |
Имя заявителя: | Акционерное общество открытого типа "Научно-исследовательский технологический институт" | Изобретатели: | Дедюкин Ю.С. Матвеев С.П. | Патентообладатели: | Акционерное общество открытого типа "Научно-исследовательский технологический институт" |
Реферат | |
Использование: машиностроение, в частности роботизированные комплексы с автоматической сменой захватных устройств. Сущность изобретения: привод средства для крепления захвата расположен в магазине. Средство для крепления захвата выполнено в виде скобы 5, которая подпружинена в осевом направлении к стыковочному фланцу и установлена соосно с последним на руке манипулятора. На скобе 5 закреплен стержень 10 для взаимодействия с приводом поворота скобы. На стыковочном фланце выполнены пазы, с которыми поочередно взаимодействует подпружиненный фиксатор 11, размещенный в стержне 10. 2 з. п. ф-лы, 6 ил.
|