

	Главная Патентный отдел Технологии Справочник ГРНТИ Прием Наши координаты Обратная связь

Поиск патентов

Оформить заказ и задать интересующие Вас вопросы Вы можете напрямую c 6-00 до 14-30 по московскому времени кроме сб, вс. whatsapp 8-950-950-9888

Патентный отдел

На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента

Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»

Вернуться к списку

ОЦЕНКА УСИЛИЯ ДЛЯ РОБОТИЗИРОВАННОЙ ХИРУРГИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ МИНИМАЛЬНОГО ИНВАЗИВНОГО ВМЕШАТЕЛЬСТВА

Номер публикации патента: 2462342

Вид документа:	C2
Страна публикации:	RU
Рег. номер заявки:	2009119356/02

Получить полное описание патента

Редакция МПК:	6
Основные коды МПК:	B25J013/02
Аналоги изобретения:	WO 2005/039835 A, 06.05.2005. US 2005/021050 A, 27.01.2005. US 6120433 A, 19.09.2000. US 5408409 A, 18.04.1995. US 6436107 B1, 20.08.2002.

Имя заявителя:	ДЗЕ ЮРОПИАН АТОМИК ЭНЕРДЖИ КОММЬЮНИТИ (ЕВРАТОМ) под представительством Дзе Юропиан Коммишион (BE)
Изобретатели:	РУИС-МОРАЛЕС Эмилио (IT) КОРРЕЧЕР-САЛЬВАДОР Карлос (ES)
Патентообладатели:	ДЗЕ ЮРОПИАН АТОМИК ЭНЕРДЖИ КОММЬЮНИТИ (ЕВРАТОМ) под представительством Дзе Юропиан Коммишион (BE)
Приоритетные данные:	25.10.2006 EP 06122937.3

Реферат

Группа изобретений относится к медицинским системам минимального инвазивного вмешательства. Система содержит манипулятор (10) с исполнительным органом (12), который оснащен датчиком (30) усилия/крутящего момента с 6 степенями подвижности (6-DOF). Для удержания инструмента (14) манипулятор содержит первый конец (16), закрепленный на исполнительном органе, и второй конец (20), расположенный за внешним центром (23) вращения. Способ оценки усилия упомянутой системы включает определение положения инструмента относительно центра вращения, измерение посредством 6-DOF датчика момента усилия и крутящего момента, прилагаемых к исполнительному органу первым концом инструмента, и вычисление усилия, прилагаемого ко второму концу инструмента, на основании определенного положения и измеренных усилия и крутящего момента. Обеспечивается точность и экономичность оценки контактных усилий на кончике инструмента. 2 н. и 20 з.п. ф-лы, 8 ил., 1 табл.

Вернуться к списку

Дирекция сайта "Промышленная Сибирь"
Россия, г.Омск, ул.Учебная, 199-Б, к.408А
Сайт открыт 01.11.2000
© 2000-2018 Промышленная Сибирь

Разработка дизайна сайта:
Дизайн-студия "RayStudio"