US 6721444 B1, 13.04.2004. EP 0951968 A2, 27.10.1999. US 4486842 A, 04.12.1984. RU 2147276 C1, 10.04.2000.
Имя заявителя:
Бинар Актиеболаг (SE)
Изобретатели:
РЕЙЕР Андерс (SE) ЛАРССОН Пер (SE)
Патентообладатели:
Бинар Актиеболаг (SE)
Приоритетные данные:
18.10.2005 SE 0502305-6
Реферат
Изобретение относится к робототехнике. Технический результат - повышение точности функционирования манипулятора. Существо изобретения заключается в том, что выполняют операцию сканирования транспортирующего устройства посредством линейного лазерного сканера (8). Результат сканирования используют для выработки виртуальной поверхности (18), которая отображает отсканированную область. Виртуальную поверхность сравнивают с заданным предметом (15), соответствующим предмету (2), извлекаемому из транспортирующего устройства (1). Таким образом, идентифицируется часть виртуальной поверхности (18), которая соответствует заданному предмету (15). Затем манипулятор (5) робота перемещают к местоположению, соответствующему идентифицированной части виртуальной поверхности, и он извлекает предмет из транспортирующего устройства (1) в этом местоположении. 2 н. и 14 з.п. ф-лы, 9 ил.
Поиск патентов
Получить полное описание патента