На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»
БИОНИЧЕСКИЙ ШАГАЮЩИЙ АППАРАТ | |
Номер публикации патента: 2293014 | |
Редакция МПК: | 7 | Основные коды МПК: | B25J011/00 B25J013/08 | Аналоги изобретения: | RU 93038086 А, 27.05.1996. RU 2257995 С2, 10.08.2005. US 6064167 А, 16.05.2000. RU 2057046 C1, 27.03.1996. |
Имя заявителя: | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кубанский государственный технологический университет" (ГОУВПО "КубГТУ") (RU) | Изобретатели: | Максименко Людвиг Александрович (RU) Волохов Виктор Викторович (RU) Гапонов Петр Владимирович (RU) Зозуля Алексей Владимирович (RU) Храмцов Александр Владимирович (RU) Сидоренко Андрей Борисович (RU) Василенко Анна Владимировна (RU) Ковтун Александр Александрович (RU) | Патентообладатели: | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кубанский государственный технологический университет" (ГОУВПО "КубГТУ") (RU) |
Реферат | |
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в конструкциях роботов (шагающих аппаратов). Технический результат - повышение плавности передвижения стопы шагающего аппарата путем устранения перерегулирования заднего толчка, повышение быстродействия сгибательного процесса и оптимизация двигательного режима в зависимости от рельефа местности и темпа движения.
|