На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»
СПОСОБ КОРРЕКЦИИ КООРДИНАТ РОБОТА - УБОРЩИКА И АВТОМАТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА УБОРКИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ЭТОГО СПОСОБА | |
Номер публикации патента: 2283750 | |
Редакция МПК: | 7 | Основные коды МПК: | B25J013/08 A47L009/28 | Аналоги изобретения: | RU 2210492 С2, 20.08.2003. GB 2380563 A, 09.04.2003. US 2002/0153184 A1, 04.04.2002. WO 01/37060 A1, 25.05.2001. US 5787545 A, 04.08.1998. RU 2019120 C1, 15.09.1994. |
Имя заявителя: | Самсунг Гуангджу Электроникс Ко., Лтд. (KR) | Изобретатели: | СОНГ Джионг-гон (KR) ДЖИЮНГ Сэм-Джонг (KR) КИМ Ки-ман (KR) ЛИ Джу-сэнг (KR) КО Джэнг-ян (KR) ЛИМ Куонг-су (KR) | Патентообладатели: | Самсунг Гуангджу Электроникс Ко. Лтд. (KR) |
Реферат | |
Изобретение относится к робототехнике. Технический результат - повышение точности позиционирования робота-уборщика. Способ коррекции координат робота-уборщика с использованием датчика угла поворота используется для коррекции координат робота-уборщика относительно абсолютных координат станции подзарядки с целью улучшения следования роботом-уборщиком вдоль пути перемещения.
|