На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»
УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ТРАНСПОРТНОГО РОБОТА | |
Номер публикации патента: 2279118 | |
Редакция МПК: | 7 | Основные коды МПК: | G05D001/02 B25J013/08 | Аналоги изобретения: | SU 1658851 А2, 30.06.1991. SU 1542443 A1, 15.02.1990. SU 1550480 A1, 15.03.1990. RU 2187832 C2, 20.08.2002. |
Имя заявителя: | Курский государственный технический университет (RU) | Изобретатели: | Дегтярев Сергей Викторович (RU) Жуковский Денис Владимирович (RU) Титов Виталий Семенович (RU) | Патентообладатели: | Курский государственный технический университет (RU) |
Реферат | |
Изобретение относится к технике управления транспортными средствами типа робокаров, передвигающихся по непересекающимся трассам-ориентирам. Устройство содержит оптический блок, формирователь видеосигналов, усилитель-преобразователь, два узла сравнения, два сумматора, тактовый генератор, счетчик, регистр и триггер.
|