| 
			
					
			 На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента 
			
				Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину» 
			
			 
		   | ВИДЕОСЕНСОРНОЕ УСТРОЙСТВО |      |  
 
 Номер публикации патента: 2274527 |   |  
  
	
	 
	
| Редакция МПК:  | 7  |  | Основные коды МПК:  | B23K009/127   B23K037/00   B25J019/04   B25J013/08     |  | Аналоги изобретения:  | RU 2155653 С2, 10.09.2000. SU 837854 A, 15.06.1981. SU 1627405 A1, 15.02.1991. Leading the Way on robot weld guidance // The Industrial Robot, 1983, N 2, p.104-107. Сварочные работы /Под ред. Г.ГЕРДЕНА. М.: Машиностроение, 1988, с.205-204. Техническое зрение роботов /Под ред. А.Пью. М.: Машиностроение, 1987, с.236-239.  |  
	 
	 
	
| Имя заявителя:  | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Курский государственный технический университет (RU)  |  | Изобретатели:  | Котельников Анатолий Александрович (RU) Алпеева Татьяна Васильевна (RU)  |  | Патентообладатели:  | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Курский государственный технический университет (RU)  |  
	 
	 
Реферат |   |  
 
 Изобретение относится к сварочному производству, в частности к видеосенсорному устройству, которое может быть использовано при электродуговой сварке шва с произвольной конфигурацией промышленными роботами. Фотоприемная камера (4) закреплена на сварочной горелке (3) и имеет фотоприемник (5) излучения от сварочной дуги, отраженного под углом от освещенной полосы, пересекающей линию соединения вблизи места сварки для получения трехмерной информации о свариваемом соединении, зазоре или сечении раздел  
		 |