На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫБОРА УПРАВЛЯЮЩИХ ВОЗДЕЙСТВИЙ | |
Номер публикации патента: 2273559 | |
Редакция МПК: | 7 | Основные коды МПК: | B25J013/08 | Аналоги изобретения: | SU 1262447 A1, 07.10.1986. SU 1658851 А2, 30.06.1991. DE 3925275 A1, 07.02.1991. ЕР 0173747 A1, 12.03.1986. US 5219258 A, 05.06.1993. US 4766322 А, 23.08.1988. |
Имя заявителя: | Бурба Александр Алексеевич (RU) | Изобретатели: | Бурба Александр Алексеевич (RU) | Патентообладатели: | Бурба Александр Алексеевич (RU) |
Реферат | |
Изобретение относится к робототехнике с системами автоматического управления и может быть использовано при ориентации груза относительно объекта для его последующего закрепления. Технический результат - повышение быстродействия и удобства эксплуатации. Согласно изобретению техническими средствами отрабатываются два алгоритма: алгоритм подъема (опускания) и алгоритм ориентации (вращения и горизонтального перемещения) закрепляемого груза относительно объекта.
|