На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»
УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ТРАНСПОРТНОГО РОБОТА | |
Номер публикации патента: 2263021 | |
Редакция МПК: | 7 | Основные коды МПК: | B25J013/08 | Аналоги изобретения: | SU 1658851 А2, 30.06.1991. DE 3925275 A1, 07.02.1991. EP 0173747 A1, 12.03.1986. US 5219258 А, 05.06.1993. US 4766322 A, 23.08.1988. |
Имя заявителя: | Курский государственный технический университет (RU) | Изобретатели: | Дегтярев С.В. (RU) Жуковский Д.В. (RU) Титов В.С. (RU) | Патентообладатели: | Курский государственный технический университет (RU) |
Реферат | |
Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано в системах технического зрения для управления транспортными средствами типа робокаров, передвигающихся по непересекающимся трассам-ориентирам. Технический результат - повышение достоверности обработки изображений. Согласно изобретению в устройство для управления движением транспортного робота, содержащее оптический блок, формирователь видеосигналов, усилитель-преобразователь, первый узел сравнения, первый сумматор, второй су
|